אלוהים מאזין לתפילותיהם של אנשים מכל העמים (‏תהלים קמ״ה:‏18,‏ 19‏)‏.‏ דברו הכתוב,‏ המקרא,‏ מעודד אותנו לפנות אליו לגבי כל נושא שמדאיג אותנו (‏פיליפים ד׳:‏6,‏ 7‏)‏.‏ אולם יש תפילות שאינן רצויות בעיני אלוהים.‏ לדוגמה,‏ דקלום תפילות על־פי נוסח קבוע אינו לרצונו ‏(‏קרא מתי ו׳:‏7‏)‏.‏

בנוסף,‏ תפילותיהם של מי שמפרים בזדון את חוקיו של יהוה מסבות לו מורת רוח (‏משלי כ״ח:‏9‏)‏.‏ לדוגמה,‏ בימי המקרא סירב אלוהים להאזין לתפילותיהם של כמה מבני ישראל שהיו אשמים באשמת רצח.‏ ברור אפוא שעלינו לעמוד בדרישות מסוימות על מנת שאלוהים יקשיב לתפילותינו ‏(‏קרא ישעיהו א׳:‏15‏)‏.‏

איננו יכולים לפנות לאלוהים בתפילה ללא אמונה (‏יעקב א׳:‏5,‏ 6‏)‏.‏ עלינו להיות משוכנעים שהוא קיים ושהוא דואג לנו.‏ נוכל לחזק את אמונתנו על־ידי לימוד המקרא,‏ מכיוון שאמונה אמיתית מבוססת על ההוכחות וההבטחות הוודאיות המצויות בדבר־אלוהים ‏(‏קרא עברים י״א:‏1,‏ 6‏)‏.‏

עלינו להתפלל בכנות ובענווה.‏ לדוגמה,‏ אברהם הנאמן פנה לאלוהים בענווה (‏בראשית י״ח:‏27‏)‏.‏ לפיכך במקום לומר לאלוהים מה עליו לעשות,‏ עלינו לנסות להבין על־ידי קריאה במקרא מה הוא דורש מאתנו.‏ אם נעשה כן,‏ נוכל להתפלל בצורה העולה בקנה אחד עם רצונו ‏(‏קרא יוחנן א׳.‏ ה׳:‏14‏)‏.‏