摩西在米甸生活了40年，他结了婚，也有了孩子。一天他正在西奈山附近放羊，一件令人惊讶的事发生了。摩西看见荆棘丛着了火，但一直没有烧掉。摩西走过去想看个究竟，这时荆棘丛里有声音传来：“摩西！不要往前走了！你正站在圣地，要把鞋脱下来。”原来是耶和华正通过天使跟他说话呢！

摩西很害怕，就用手捂住脸。那个声音说：“以色列人受的苦我都看在眼里。我要把他们从埃及人手里救出来，带他们到一个好地方去。你就是我选择的人，你要带领我的子民离开埃及。”摩西听到这番话肯定很惊讶，对吗？

摩西说：“如果以色列人问我，是谁派我来的，我该怎样回答呢？”上帝说：“你就说是耶和华，也就是亚伯拉罕的上帝、以撒的上帝、雅各的上帝，派你来的。”摩西又说：“要是他们不听我的话怎么办？”耶和华就用奇迹证明他一定会帮助摩西。耶和华让摩西把杖扔到地上，杖竟然变成了一条蛇！摩西伸手抓住蛇的尾巴，蛇就变回了杖。耶和华说：“他们看到这个奇迹，就会相信是我派你来的。”

摩西说：“我没有什么口才。”于是，耶和华提出保证：“我会告诉你该说什么。我也会派你哥哥亚伦帮助你。”摩西确信耶和华与他同在，就带着妻儿回埃及去了。